“可超快速行走、游泳、漂浮、捉苍蝇，全新磁驱动高速软体机器人问世”

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表明超高速、轻量、灵活的磁性软件机器人会捕获并释放苍蝇。 图源:《通信材料》在线版
科技日报记者张梦然

据英国《通讯材料》杂志24日发表的机器人最新研究报告，欧洲科学家团队开发了磁驱动的新型高速软件机器人。 该机器人能够以超高速进行行走、游泳、漂浮和活体苍蝇的捕捉，在生物组织工程和生物力学行业得到了广泛的应用。

对自然界生物来说，高速行动是狩猎、逃跑和飞行不可缺少的。 这也有助于软件机器人，因为机器人可以捕捉快速移动的物体，并对周围的动态环境做出迅速的反应。

但是，把这样的高速行动复制到机器人身上是非常困难的。 马达可以用“硬件”机器人模仿这种行为，但采用的是由塑料和橡胶等材料制作的廉价、简单的机器人系统。

这次，德国亥姆霍兹·德累斯顿·罗森多夫研究中心的科学家丹尼斯·马卡洛夫、奥地利约翰·凯普林茨大学马丁·卡尔滕博纳及其同事展示了磁驱动高速软件机器人的设计原理、材料、制作技术。 他们在机器人体内嵌入微小的磁铁，对磁场迅速做出响应，使机器人能够按照它们的具体形状移动。 在示威中，机器人可以高速进行步行、游泳、漂浮、捕捉活体苍蝇等运动。 例如，花形机器人在苍蝇诱发陷阱后将其捕获，然后张开磁驱动的8只手臂将其释放。 三角形机器人可以通过空迅速地自我卷曲前进。6只手臂机器人可以夹持、输送和释放非磁性物体。 模仿鲽鱼形态的机器人可以在水中拿着东西游泳，而设置在透明玻璃管中的4只机器人可以在3.7mt的磁场中浮游。

研究人员表示，该设计获得了此前报道的软件机器人最高的比能密度，对低磁场下的高速驱动至关重要。

该机器人可以迅速应对各种环境条件，在有限的环境中激发生物医学的潜力，开发出自然启发的许多复杂动作，另外，这些机器人还可以用于生物组织工程，作为更大的机器人系统的组成部分，有

总着重号

由于软件机器人的力学特征，其运动可能会变得不可预测。 这也很难控制。 但是，科学家们现在解释了软件机器人不仅可以准确控制，还可以完成非常困难的运动。 游泳只是小菜一碟，不说漂浮和运输，即使速度足够快也能捕到苍蝇。 这个成果刺激了生物组织工程行业未来的研究，可以说这个新的软件机器人将成为研究快速移动的生物体的流体动力学和空空气动力学等快速生物机械过程的模型模板。