“我国专家研制出可精准控制迷你软体机器人”

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科学技术日报记者刘志伟通讯员陈丽霞

长2厘米，重0.3克，身体柔软灵活的小工具，可以去哪里，上下坡，载重物，适应各种表面，害怕高温寒冷……

6月12日，从武汉大学获悉，该校工业科学研究院雪龙建教授课题组研制出能够准确控制方向和速度、综合性能优异的微型软件机器人geca-robot，有望在废墟缝、生物体内完成各种复杂的工作。

软件机器人与以前流传的刚体机器人相比，往往具有更大的自由度和变形能力，在生产生活、医疗救助、航空空航天、军事等行业具有很大的应用潜力，备受科研工作者的关注。

但是，小型软件机器人的足部设计很少被观察到，多台机器人缺乏足部设计。 由于没有良好的足部设计，软件机器人往往需要粗糙或具有特殊结构的基面来施加前进运动的反作用力，从而不容易准确地控制运动过程。 另外，在光滑、倾斜、有水的表面等情况下，机器人的运动能力也会受到限制。

“我们的研究灵感来源于壁虎和尺蠖两种动物。 ”薛龙建表示，他的课题组长花了很长时间致力于仿生机器人的研究，发现壁虎脚掌独特的刚毛结构能够在各种地形上进行稳定快速的运动，这正好适应了目前小型软件机器人对运动表面适应性差的问题 为此，他们试图向机器人导入模仿壁虎脚趾尖刺的足部，使机器人具有良好的表面适应性。

这个叫geca-robot的男人身材矮小，但其本领却很大。

脚的结构相当于穿着最好的“防滑跑鞋”，无论是粗糙的平面还是光滑的平面，都可以不打滑地获得足够的抓地力。

疏水性的结构保证在有湿气和水的表面上运动。 运动中即使水遮住脚，其运动过程也不会受到阻碍。

仿生机器人的设计和类似尺蠖的运动步态，可以使达到30度坡度的光滑表面稳定停泊，在光线下进行下坡运动。

可以在100度到-20度的温度区间的环境内运动，能够应对极端的温度变化。

另外，他还是一位在承受自重50倍以上负荷的同时稳定运动的“大力士”。

具有优异的表面适应性和负载能力，可以通过从紫外到红外的全频带光进行远程控制，因此geca-robot适合在狭窄恶劣的环境中工作。 例如，可以在裂隙和深基坑中进行地质勘探，可以在废墟裂隙中进行搜救和目标定位，还可以利用可穿透皮肤的红外光源，在许多具有复杂表面形态、酸碱性、温度和湿度的生物器官内或血管中进行药物投递或病灶检测

相关论文“具备定向全地形运动能力的仿生有足软件机器人”最近在“今天的资料”上刊登，并被选为内封面文案。 论文第一作者是博士生汪鑫，通信作者是刘胜教授和薛龙建教授。 这项研究得到了国家要点研究开发计划项目和国家自然科学基金的支持。