“揭秘汽车“鱼钩测试”：操控者竟是机器人”

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科学技术日报记者雍黎

车辆在高速驾驶中是否面临突然的避障而侧翻是对车辆安全性的重要尝试。 7月28日，在重庆市当江县的综合考场，在对比车辆的高速公路、综合评价道、综合极限挑战等三门专业课的挑战中，测试车辆稳定性的“鱼钩测试”尤为引人注目。 因为这个测试的操作者不是人类司机。

“鱼钩测试”实际上是高速防撞测试，测试车辆的稳定性。 由美国国家道路交通安全管理局( nhtsa )开发，以防止在美国销售的车辆在紧急避难时发生翻车事故。 在该测试中车辆行驶路线的形状与鱼钩相似，因此被称为鱼钩测试，在此之前，所有在美国销售的轿车都强制要求通过鱼钩测试。

在“鱼钩测试”中，当测试车辆以60km/h以上的速度行驶时，通过将方向盘快速向左打270度后向右打270度的操作，注意外侧的两个轮胎是否远离地面。 记者看到在测试驾驶室的方向盘上安装了圆形的机械装置。 胡荣辉说，这是一个高性能的转向机器人，从而完成了测试，在测试过程中，方向盘被转向机器人控制了270°，很稳定。 车辆侧倾角速度在1.5°秒以内时，将方向盘540°向相反方向转动，稳定3秒钟，最终在2秒钟内回到零。 这不能依靠人来操作，只能通过转向机器人设备来实现，不仅保证了转向立场的正确性，也保证了每次测试的一致性。

“如果通过测试，外侧前后有两个轮胎，距离地面的高度在50毫米以内的话，表现非常好。 ”。 工程师胡荣辉说，在高速转弯的情况下，如果两个内侧车轮都距离地面2英寸( 5.08cm厘米)或越来越多，这辆车有可能翻车。 据统计，90%的翻车事故发生在汽车轮胎脱离路面的情况下。 这是因为车辆轮胎保持与路面的接触很重要。 在刚才的测试中，车辆的轮胎稳定地贴着地面行驶。