“制造业转型升级只争朝夕，上海智能制造功能平台已全速推进”

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“人机协同示范展示线完成了前期平台的搭建，中英中心开发了多形状复杂的材料构件相控阵列超声波c扫描系统，嵌入式固定线激光改版项目完成了pcb改版，由工厂加工。 》上海市智能制造研发与转换功能型平台总经理习俊通向记者介绍了现阶段功能平台各个项目的进展情况。 在制造业密集的上海临港，智能制造的步伐正在有序推进。 上海市智能制造研发与转换功能型平台各管理服务部门和研发团队已经实现全面恢复，科研人员按年既定计划正常运行。

“新型研究开发机构的重新运转，最重要的是掌握防疫，掌握研究开发。 为此，功能平台及时按下了技术开发的“开始键”。 ”。 习俊通表示，疫情期间平台建设任务不变，研发进度不打折扣，通过远程运维系统及时召开视频电话会议，研究开展疫情期间的研发任务研讨会和各项准备工作情况，并与研发团队签署年度建设任务书等措施，将

人机合作的关键技术开发正在有序进行

目前，全球化的制造业产品制造模式正在从大量、标准化向多品种少量、短周期方向转变，个性化生产将成为未来智能制造的趋势。 通用技术事业部项目负责人庄春刚说:“以前流传的专机和固定工装带来的价格压力和灵活性缺陷，要达到最佳制造效果，就必须结合人和机械的特点。”

典型的“人机协作”应用场景是汇编。 例如，在pcb典型的组装环境中，机器人和人需要通过液晶显示器、杜邦线和端子、插入布线、拧紧螺钉等方法进行组装。 它包括多个协调机器人的运动控制、主动和被动灵活装配的关键技术、人机协调工作副本的分配决策机制、多维感知和安全监控算法的实现、特定装配副本和工作下夹具机构的设计等核心副本。 人机合作是为了应对这些重要问题，使人与机器人实现柔性与效率、稳定性与可靠性多方面的融合统一而开展的事业。

受疫情影响，该项目的研发也遇到了许多困难。 前期与公司交流得到流程实现的初步方案后，研发人员实际考察了具体的流程场景和环境，确认了流程中不为人知、难以察觉的细节，通过这些文案，将方案进一步深化，使现有的机器人、设备等更

但是疫情期间，研发团队与公司之间无法面对面讨论具体的技术、技术处理方案，无法参与顾客的实际情况进行诉求拆解。 更重要的是，不能进行实际的过程测试和调试、机器人运动控制测试、视觉等算法和硬件匹配的测试。

对此，研发团队采用远程视频运维系统，与客户、员工讨论复制各自的业务文档、程序、视频等。 随着疫情逐渐平静，研发团队通过逐批恢复员工，戴口罩维持物理间隔，分阶段、分阶段测试和调整项目相关机器人、视觉及其他设备。 与一些小型、易于操作的设备相比，研发人员回家测试，积累相应的数据。 最终团队完成了展示线具体研发的技术前期开发和技术平台的构建。

产业上下游的联合攻势对焊接设备检查“大脑”

“员工返工，首先必须给员工安全感。 ”。 在功能平台通用技术事业部，启航的员工每天早晚要进行两次体温检查，并登记管理。 本部门智能焊接质量管理平台的研发项目正处于关键时刻。 突然的疫情严重打乱了原计划，特别是春节假期延长，员工无法正常复工，物流受限，供应商供应困难等问题持续不断，事业部的产品开发和生产制造受到了巨大的影响。

汽车、地铁、高速铁路、飞机等交通工具的装载结构由离散接头连接。 据介绍，一架飞机约有300万铆接接头，一辆汽车也有1000万电阻点焊接点。 连接质量是衡量运输工具薄壁车身安全性的核心指标。 电阻点焊技术是汽车车身及轨道列车车身焊接制造最重要的连接技术，焊接点质量的好坏直接决定着整车的安全性和采用寿命。