““杀得了木马，干得了脏活”，新式机器人登场了！”

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科学技术日报记者王延斌

半育海带苗，山东长青海洋科技企业技术人员李先生的习性被新技术改变了。

低温海水中培育的海带幼苗对阳光特别敏感，光照强度是重要因素。 多年来，他一直用以前流传下来的感觉经验和手持设备的方法进行评价，但没能发生海带烧苗、生长不良等事故。 海带育苗光强精确监测系统的出现就像“救星”，其高精确、无人化的特色达到了“零事故”。

5月《小满》之前，山东省农科院农业物联网团队负责人尚明华站在田间向科技日报记者讲述这个故事时，他的另一个以“无人化”为特色的智能喷雾机器人目前活跃在山东省威海市的果园。

尚华团队的努力，塑造了现代农业的典型场景，构成了“无人化农业”的一部分拼图。 以前流传下来的农业生产力和生产模式被取代了，新闻化、网络化、智能化将无人化精密农业推进到了农田里。

“杀死木马，翻墙”，酷炫的机器人出现了

在威海樱花集锦企业的果园里，果树之间的土地坑洼洼，甚至有些泥泞，但履带式机器人可以自由行走。 我做完一行果树喷雾工作后，停止喷雾，调整头部，继续向下一行喷雾，整个过程不需要人工干预。

形状像坦克的机器人。 要完成上述工作，需要智能移动机箱、送风药物装置、定位导航装置、导航控制系统、远程通信系统等几个部分的配合。 机器人的前后端装有雷达探测装置，可以智能地回避障碍物。

尚明华告诉记者，我国果园喷雾工作经历了“人力喷雾”和“人力+机械辅助”两个阶段，但自动化、智能化装备的匮乏，成为果园生产走向现代化进程的“绞杀”问题。 现在无人机一喷药就会风生水起，但是药量少，风送强度低，难以在果树之间穿梭。 于是，新型地面式喷雾机器人登场了。

尚华笑着说:“杀了‘木马’，翻了墙。”但是有人远程操作，无人导航，全天候转轴也不累。

将新技术嫁接在农业上，从农田地头以前开始就改变了农业生产方法。 在这方面，尚明华队做了很多尝试。

记者了解到，他们在大棚内部安装了各种传感器，湿度低、温度高、土壤缺水、养分不足，蔬菜就像“开口说话”一样。 轻点手机，就可以在千里之外的大棚里自动给水果蔬菜浇水施肥。 刷二维码，从大棚到餐桌的“前世今生”就知道了…

在尚明华，说到小传感器是现代化农场的“触角”，人们会感知和采集土壤、环境、动物、植物的各种数据。 那么，农业云平台和手机app起到“大脑”的作用，分解数据，提供方案。 你如何执行计划？ 酷炫的机器人登场！

济南章丘在威海乳山等地，一种名为“果蔬栽培水肥一体化精量施用系统”的新装备使农场主成为“掌柜”。 施肥机与农田传感器实时联动，根据地块分布和作物诉求自动施肥浇水，并且按各地块、水肥用量准确控制数据。

尚明华向记者强调，在国内水肥一体化行业，这项技术开了先河。

解放人，把最脏、最累的农活交给机器人去做

从表面上看，该智能设备外观端正，但内部“有洞”。

“内部有主控制器，外部有给肥口和排肥口。 肥口通过管道延伸到农田各处看不见的是，管道内部有多个远程控制节点，这些节点连接到主控制器上。 ”。

据华氏介绍，主控制器一方面连接数据采集节点，通过实时监测田间数据，评估“浇多少水、施多少肥”，达到了准确的施肥效果。 另一方面，主控制器通过网关节点连接到农业云平台，这样的手机进行点击操作的整个过程一目了然。

在科技日报记者与尚明华对话的档口，在他办公室外的基地，“冬暖隧道无人式全自动滚动系统”吸引了众多参观者。

冬暖式隧道中，上午拉上窗帘，下午落下窗帘是菜园们每天的“必修课”，但这“一升一降”之间有讲究，什么时候升起呢？ 什么时候下车？ 有必要观察温度和光线来掌握“火候”。 而且，在以前的传统模式下，拉上窗帘、放下窗帘的全程必须人工盯着，以免窗帘“卷起”，一个窗帘光靠卷帘操作每天就要消耗40分钟以上。

“无人化百叶窗在完全摆脱人工的同时，升降窗帘及时、可靠，塑料大棚的光温利用率高。 ”。 尚华手指设备向记者介绍说，该系统可以根据棚内温度和光线的精确反馈，由窗帘升降时间、自动卷帘和窗帘开放、雨雪等特殊天气的客户通过手机进行远程操作。

“全面感知+智能决策+自主工作”，构成了山东省农业科学院农业物联网团队上述多项“无人化”技术的主体，也实现了尚明华“不依靠经验，依靠人工”的理念。