“空间狭小隧道内，相向行驶车辆怎样会车”

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科学技术日报记者乔地

4月8日，郑州高新技术产业开发区的盾构和掘进技术国家要点实验室前面的小片空的地面上，正在进行别开生面的科研实验。 青年科技人员赵海雷及其团队正在测试他们开发的“tbm长距离斜井无轨运输智能回避车系统”，希望通过这项发明在空之间的狭窄隧道内处理行驶车辆的会车问题。

降低疫情对公司生产经营的影响，进一步降低价值成本，提高效益，盾构和掘进技术国家要点实验室组织开展“科研青年创新创效”活动，使广大青年正确认识公司当前快速发展面临的新形势新任务，激发青年创新创效积极性 鼓励科研青年通过技术创新处理施工项目处理难题，节约资源，创造效益。

科研青年赵海雷表示:“在长距离隧道施工中，由于隧道内部空之间有限，大多只能行驶一辆运输车，如果两辆运输车在隧道内会车，只靠车灯和警笛，将会好会车的时机 这种车的方法不仅效率低，消耗大量燃料和时间，而且在阴暗潮湿的隧道中后退也容易引起交通事故，威胁施工生产的安全。 ”。

“我们的系统可以确定车辆在隧道中的位置，计算车辆的行驶速度，预测双方会车的时间地点，根据隧道中的避让车孔的位置，计算出最佳的会车方法。 ”。

在实验现场，我们看到一排排白色“点”的“隧道”，两辆车沿着白线对面行驶，其中一辆根据系统的声音提示，进入岩石围成的临时“避让车孔”内躲避。

介绍说，这些白色的“点”是隧道内的定位信标，通过沿隧道排成一列发出无线信号，收集和反馈行驶车辆的位置信号，可以实时定位车辆在隧道内的位置，使精度达到米级

“这张小型卡是车载调度指挥终端，设计小，抗干扰能力强，可以放在驾驶室的任何地方，可以向控制中心提供车辆位置的新闻，接到指令，通过声音提醒驾驶员尽早避开 ”

“该电脑是一个控制管理系统，由车辆终端设备和定位信标提供数据，预测车辆会车的时间和地点，计算出最佳会车方案，向车辆终端发布指挥命令。 从收集车辆位置信号到向车辆发出指令，中间过程不超过500毫秒。 ”。 (拍摄:乔地)